Rutas de senderismo cerca de Madrid para ir con perros

Rutas de Senderismo Cerca de Madrid para Disfrutar con tu Perro

¿Buscas desconectar de la ciudad y compartir una aventura al aire libre con tu peludo?

Entonces, estás en el lugar correcto. 

En los alrededores de Madrid encontrarás multitud de rutas de senderismo aptas para todos los niveles y perfectas para disfrutar en compañía de tu perro.

Aquí tienes una selección de las mejores caminatas: desde paseos suaves junto al río hasta ascendencias suaves con vistas panorámicas.

¡Vamos a descubrirlas!

Descarga gratis tu guía aquí.

¿Por qué elegir estas rutas cerca de Madrid?

  • Accesibilidad: Todas ellas están a menos de 1,5 h en coche desde el centro.
  • Variedad de niveles: Encontrarás opciones para principiantes, familias multiespecie y senderistas más experimentados.
  • Entorno natural: Paisajes de montaña, sierras, ríos y bosques donde tu perro podrá explorar con seguridad.
  • Servicios cercanos: Áreas de aparcamiento, fuentes de agua y restaurantes pet friendly en el camino.

Top 5 Rutas de Senderismo Cercanas a Madrid

1. Hoz del Río Duratón (Sepúlveda)

Hoces del río Duraton

Atribución fotografía Autor: Carlos Delgado.

Distancia: 8 km (circular) • Duración: 3–4 h • Dificultad: Media

Ubicación: se ubican en el noroeste de la provincia de Segovia, en la comunidad autónoma de Castilla y León, España.

Descubre los imponentes cañones del Duratón y observa buitres leonados sobre las paredes rocosas. El sendero discurre por pista y sendas bien marcadas; tu perro disfrutará olfateando las orillas del río y los pinares que bordean el camino.

Tips:

  • Lleva agua extra para ambos: en verano puede hacer mucho calor.
  • Correa fija de 2 m; hay zonas de acantilado.
  • Visita el pueblo de Sepúlveda al terminar, hay terrazas pet friendly.

⇒ Recuerda siempre estar atento a tu perro en zonas donde hay pinos. La oruga procesionaria desciende de los pinos al iniciar la Primavera para terminar su ciclo.

Si tu perrete entra en contacto con alguna puede ser letal para su salud.⇐

Más info sobre esta ruta: hocesduraton.org

Tal vez te interese leer: Guía para viajar por Castilla y León con perro.

2. La Pedriza (Parque Nacional de la Sierra de Guadarrama)

Ruta La Pedriza

Distancia: 6 km (ida y vuelta) • Duración: 2–3 h • Dificultad: Baja–Media

Ubicación: situado en la vertiente Sur de la Sierra de Guadarrama, en el Noroeste de la Comunidad de Madrid.

Ideal para un primer contacto con la montaña. Senderos entre gigantescas rocas graníticas y pequeñas pozas naturales donde tu perro puede refrescarse. El acceso está bien señalizado y hay varias zonas de descanso.

Tips:

  • Calzado de senderismo para ti y correa resistente para el perro.
  • Evita horas centrales en verano: la roca retiene e irradia mucho calor.
  • Respeta las zonas protegidas marcadas.

⇒ En épocas de verano, te recomiendo recurrir a chalecos o bandanas refrigerantes que ayudarán a regular la temperatura corporal de tu peludo.⇐

Más info sobre esta ruta: el turismo fácil.

3. Senda del Valle del Paular (Rascafría)

Senda del Valle del Paular

Distancia: 7 km (circular) • Duración: 2–3 h • Dificultad: Baja

Ubicación: ubicada en el Valle del Lozoya, en el Parque Nacional de la Sierra de Guadarrama, cerca de Rascafría en la Comunidad de Madrid.

Paseo suave junto al río Lozoya y el Monasterio de El Paular. Perfecto para ir con familia y perros de cualquier edad. Abundan las sombras de hayas y abetos, y hay fuentes con agua fresca.

Tips:

  • Visita el monasterio: algunas terrazas aceptan mascotas.
  • Planifica parada en Casa del Parque para refrescaros.
  • Controla a tu perro con correa corta en la zona del río.

⇒ Para perritos seniors siempre es importante conocer su cuadro de salud. Sobre todo en aquellos que pueden presentar limitaciones al andar.

No dejes de pasarte por el veterinario para una revisión periódica antes de emprender la ruta. ⇐

Más info sobre esta ruta en: Sapos y Princesas.

Tal vez te interese leer: Planes con perros en Madrid en Verano.

4. Alto del León – Puerto de Cotos

Pradera del Puerto de Cotos

Fuente: Wikipedia

Distancia: 10 km (lineal) • Duración: 4 h • Dificultad: Media–Alta

Ubicación:

  • Alto de León: límite entre Madrid y Segovia, en el municipio de Guadarrama.
  • Puerto de de cotos: paso de montaña de la Sierra de Guadarrama que separa las provincias españolas de Segovia y Madrid.

Un tramo clásico de la GR-10 con ascensión moderada. Desde el Alto del León tendrás vistas espectaculares de la Cuerda Larga y el embalse de Navacerrada. Tu perro agradecerá la amplitud de espacios.

Tips:

  • Mejor época: primavera y otoño, evita nieve intensa en invierno.
  • Lleva GPS o mapa impreso: el terreno puede volverse confuso.
  • Evita correa extensible; usa arnés para más control.

Más info sobre esta ruta: atrochando.com

Tal vez te interese leer: Segovia con perro: qué hacer en 1 día.

5. La Senda Ecológica del Río Manzanares (Madrid capital)

Distancia: 13 km (ida y vuelta) • Duración: 3–4 h • Dificultad: Baja

Para cuando no quieres alejarte demasiado: recorrido circular que parte del embalse de Santillana y atraviesa una dehesa de encinas hasta llegar al puente romano de Manzanares. Ideal para paseos largos sin salir de la Comunidad de Madrid.

Tips:

  • Lleva snacks y agua: apenas hay puntos de avituallamiento.
  • Respeta la señalización de usos ecológicos.
  • Buen plan para atardecer, hay zonas con bancos.

Más info sobre esta ruta: Wikiloc

Tal vez te interese leer:

⇒ 7 mejores parques para ir con perros en Madrid.

Madrid dog friendly: la guía para no perderse si vives con tu perro en Madrid.

Consejos para Salir a Senderismo con tu Perro

  • Identificación y chip: imprescindible en todas las rutas.
  • Botiquín básico: vendas, desinfectante y pinzas para garrapatas.
  • Hidratación constante: hidrata cada 20–30 min.
  • Recompensas: chuches o premios para reforzar buen comportamiento.
  • Respeto al entorno: recoge siempre las heces y no molestes la fauna.

Tal vez te interese leer:

Calendario de vacunación perros Madrid.

Conclusiones

Prepara tu mochila, carga tu botella y ¡sal de ruta con tu perrhijo de aventuras! Estas rutas cerca de Madrid combinan naturaleza, historia y diversión para toda la familia. Si pruebas alguna, cuéntame tu experiencia en los comentarios.

Por Verónica Andrea Fernández Russo

Madre de Olivia  , viajera incansable, bloguera en la Guía Mi Perro & Yo y copywriter.

  Me has visto en la popular Revista italiana para mascotas Quatto Zampe

  He dado tips sobre tenencia responsable para la Revista española Interempresas Mascotas.

  Sobre Olivia & Yo

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