Convivo con Olivia desde hace 4 años en la capital española y créeme, yo también soy de aquellas que va con el perro a (casi) todos lados.
Siempre y cuando tenga la garantía de que lo pasará bien.
En esta guía encontrarás todo lo que necesitas saber para disfrutar de Madrid con perro: planes, restaurantes, transporte, alojamientos, centros comerciales, parques y hasta museos que los admiten.
🔗 Ya sea tu primera vez o un paseo habitual, aquí tienes recursos fiables y actualizados para vivir Madrid de forma pet friendly.
Actualizado a enero 2026.
Tabla de contenidos
- 1 Resumen rápido: Madrid con perro en 2026
- 2 1. Planes pet friendly para hacer con tu perro en Madrid
- 3 2. Mejores parques y zonas verdes para perros en Madrid
- 4 3. Restaurantes y terrazas que admiten perros
- 5 4. Museos y espacios culturales donde puedes entrar con tu perro
- 6 5. Cómo moverse por Madrid con tu perro
- 7 6. Hoteles pet friendly en el centro de Madrid
- 8 7. Centros comerciales y tiendas que aceptan perros
- 9 8. Rutas y escapadas cerca de Madrid para hacer con perro
- 10 9. Preguntas frecuentes sobre moverse por Madrid con perro
- 11 10. Mapa interactivo de Madrid pet friendly
- 12 📥 Descarga tu Guía PET PARENT MADRID
Resumen rápido: Madrid con perro en 2026
- Tipo de destino: ciudad grande muy pet friendly si sabes dónde ir: parques, terrazas, centros comerciales, museos y experiencias pensadas para perros.
- Mejor época: primavera y otoño; en verano se puede disfrutar si eliges horarios frescos y mucho parque, y en invierno hay planes urbanos y culturales para compensar el frío.
- Transporte: metro, Cercanías, buses y servicios como Uber Pet o Mascotaxi permiten moverte con perro por toda la ciudad, con ciertas normas de horarios y tamaño.
- Planes clave: parques como El Retiro y Madrid Río, rutas de senderismo cerca de la ciudad, terrazas dog friendly, museos que admiten perros y centros comerciales que los aceptan.
- Recursos extra: desde la Guía PET PARENT MADRID puedes descargar un mapa interactivo con todos los puntos pet friendly de la ciudad.
1. Planes pet friendly para hacer con tu perro en Madrid
Desde exposiciones hasta picnics, en Madrid hay planes con perros todo el año. Consulta nuestras ideas por temporada, clima y energía de tu perro:
- Planes de verano para hacer con tu perro
- Experiencias únicas y pet friendly en Madrid – Contenido Exclusivo para alojamientos en Madrid que admiten animales de compañía –
2. Mejores parques y zonas verdes para perros en Madrid
Madrid está llena de parques donde tu perro puede correr, socializar o simplemente pasear tranquilo. Algunos cuentan con zonas caninas acotadas.
Estos son los mejores según tu zona:
3. Restaurantes y terrazas que admiten perros
Ya no es necesario dejar a tu perro en casa para disfrutar de una comida o una cerveza en Madrid. Hay muchísimos locales dog friendly que aceptan perros en interior y/o terraza:
4. Museos y espacios culturales donde puedes entrar con tu perro
¿Sabías que algunos museos en Madrid permiten la entrada de perros? Esta es una opción genial para los días de calor, lluvia o si te encanta el arte.
5. Cómo moverse por Madrid con tu perro
Conocer la normativa de transporte público es clave para moverse por la ciudad sin sorpresas. Además, existen opciones como Uber Pet o Mascotaxi si buscas más comodidad.
6. Hoteles pet friendly en el centro de Madrid
Si vienes de visita o quieres una noche especial, te interesará saber cuáles son los hoteles céntricos que aceptan perros y qué servicios ofrecen:
7. Centros comerciales y tiendas que aceptan perros
Cada vez son más los centros comerciales pet friendly en Madrid. Aquí tienes una guía actualizada con horarios, condiciones y zonas habilitadas.
8. Rutas y escapadas cerca de Madrid para hacer con perro
¿Buscas desconectar un fin de semana o hacer senderismo con tu perro cerca de Madrid? Aquí tienes rutas fáciles y planes dog friendly.
9. Preguntas frecuentes sobre moverse por Madrid con perro
Sí. Madrid se ha vuelto cada vez más pet friendly: hay muchos parques con zonas caninas, restaurantes y cafeterías que aceptan perros, centros comerciales donde pueden entrar y hasta museos y espacios culturales dog friendly. La clave es conocer las normas básicas de transporte y las zonas recomendadas para moverte con tu perro con comodidad.
En Madrid hay muchos parques interesantes, pero algunos de los más recomendados para ir con perro son El Retiro, Madrid Río, Casa de Campo, Parque Juan Carlos I o el Parque del Oeste. Además, casi cada barrio tiene su zona canina acotada.
En nuestra guía de parques para perros en Madrid por distrito puedes elegir parque según la zona donde te alojes o vivas.
Sí, siempre que esté identificado, con correa y bozal (si aplica). Solo se permite en determinados horarios y en los coches de los extremos del tren. Consulta en esta guía.
Sí, cada vez más restaurantes, cafeterías y bares en Madrid aceptan perros, al menos en terraza y en muchos casos también en interior. Lo habitual es que tu perro pueda acompañarte siempre que esté tranquilo, con correa y sin molestar a otros clientes.
En nuestra guía de “Dónde comer en Madrid con tu perro” agrupamos locales por barrios y tipo de comida, indicando si admiten perros dentro o solo fuera.
Muchos centros comerciales ya permiten la entrada con perros. Mira esta lista de centros comerciales pet friendly en Madrid.
En el centro de Madrid hay varios hoteles y apartamentos turísticos que aceptan perros, algunos con servicios especiales como cama, bebedero o snacks de bienvenida.
En nuestra guía de hoteles en Madrid centro que admiten perros aparece una selección actualizada, con información sobre suplementos, tamaño máximo permitido y ubicación para que cada familia elija la opción que mejor encaja con su viaje.
10. Mapa interactivo de Madrid pet friendly
Consulta en un solo lugar todos los sitios recomendados por zona: restaurantes, parques, museos, tiendas, peluquerías, hoteles y más. Ver mapa interactivo.
📥 Descarga tu Guía PET PARENT MADRID
Todo lo que necesitas para disfrutar de Madrid con tu perro sin estrés:
Por Verónica Andrea Fernández Russo
Madre de Olivia , viajera incansable, bloguera en la Guía Mi Perro & Yo y copywriter.
Me has visto en la popular Revista italiana para mascotas Quatto Zampe
He dado tips sobre tenencia responsable para la Revista española Interempresas Mascotas.
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